功能：沿墙清扫时，保持与墙的距离

参数：一组红外发射管与接收管（或激光测距芯片、LDO芯片），插座

优势：

         1、特殊板载工艺，固定收发角度，信号稳定，组装方便

         2、批量生产，一致性高，精准避障