扫地机器人中大家最关心的是什么？品牌？排行？价格？还是功能？或者是都有？作为被各种营销方式影响的我们，在选购产品特别是扫地机器人这种智能家居产品上考虑的因素会更多。但对于扫地机器人大家应该都有一个关注的共通性——智能清洁能力。所以今天要科普的就是陀螺仪智能导航系统，它让家庭清洁更智能。

说起陀螺仪，大家会不会觉得这个跟陀螺密切相关？毕竟从小到大陀螺这个东西与我们的生活息息相关，小到玩具，大到出行。但要说陀螺仪是什么，很多人可能一时半会讲不来。没关系，今天我们的科普小讲堂开课了，跟我一起走进陀螺仪的精彩世界吧~

1、陀螺仪的前世今生

1852年，法国科学家傅科制作了一套能显示地球转动的仪器，命名为陀螺仪。

1914年，陀螺仪开始作为惯性基准构成飞机的电动陀螺稳定装置。

20世纪20年代起，陀螺仪广泛应用于船舶、飞机的自动控制、导航系统。

1975年，激光陀螺仪研制成功，它可靠性高，不受重力加速度的影响，在飞机的惯性导航中得到广泛应用。

80年代以后，陀螺仪技术进入到一个全新的阶段，光纤陀螺仪、激光谐振陀螺仪逐渐取代了传统机械式陀螺仪。

而现代陀螺仪是一种能够精密地确定运动物体方位的仪器，不仅作为指示仪表，更是成为自动控制系统中的信号传感器、稳定器、测试仪器等等，根据需要提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号、控制及方位支持。

从定义上来讲，陀螺仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来，它有两个特性：定轴性和进动性，既惯性保持稳定，同时反抗任何改变转子轴的力量，又与外力矩作用方向互相垂直。现代被广泛运用的陀螺仪具有体积小、重量轻、低功耗、数字化、智能化等各种优点。从航海导航到航空航天、汽车生物、环境监测，再到现在热门的智能手机领域，智能家居行业等等都可以感受到陀螺仪的强大功能。

2、扫地机器人中陀螺仪的作用

从2002年一台名为“三叶虫”的自动扫地机问世，经过十多年的发展和沉淀，扫地机器人已经发展为高度智能化，自动化于一体的家用电器。1.0时代，只能随机路线清扫;2.0时代，增加了自动充电的功能;3.0时代，摄像头开始规划清扫，但清扫过程很不稳定;4.0时代，陀螺仪激光导航的运用，开启了扫地机器人的全局规划清扫，轻松手机掌控，家庭清洁更智能。可以说，靠着陀螺仪导航这个小东西，解决了困扰所有扫地机器人随机清扫、重扫漏扫的大难题，扫地机器人智能导航时代真正到来。

3、云鼠陀螺仪惯性导航

GPM3207惯性导航路径规划方案是采用Umouse扫地机器人专用CPU USR3207T以及惯性导航模组规划弓形路径，清扫覆盖率在行业同类机型中处于领先水平。

方案支持吸口滚刷互换、电控出水，多档水量调节、App远程控制、实时地图传送，6次预约，水箱尘盒识别、虚拟墙等功能，主要用于中高端扫地机，规划式主打走量机型。

深圳市云鼠科技开发有限公司，作为国内知名扫地机器人方案商与PCBA制造商 ，获得国家双软及高新技术企业认证，通过ISO9001、FCC、CE、3C等权威认证，以引领行业的研发实力、品质管控体系、供应链管理、生产制造能力，成功服务百余家电子制造企业，与十余家扫地机器人龙头企业 ，建立长期战略合作。