自从2002年首款扫地机器人后，扫地机器人开始风靡全球，就像洗衣机解放了人的双手，让人远离洗衣服一样，扫地机器人也将慢慢的解放人的双手，让人类远离繁琐的家庭清洁工作，随着计算机技术，人工智能技术，传感器技术以及移动机器人技术的发展，很多智能系统开始运用到扫地机方案开发技术中。扫地机器人系统是一个复杂的系统，通常智能扫地机器人由移动系统、感知系统、控制系统、清扫系统、导航系统、以及电源系统组成。下面为大家介绍导航系统中的一种，名为陀螺仪导航。

陀螺仪导航原理是什么？

陀螺仪在扫地机器人的功能，主要是判断出机器人的行走方向，配合室内导航定位系统，行走电机的运行状况，可以准确定位出XOY坐标。在绕过障碍物行走时，记录绕行方向，避免机器人重复行走，免除重复清扫，提高清扫效率。通过软件计算出机器人行走路线，可做行程记录，通过清扫路径覆盖算法，完成扫地规划并且保存起来;运动过程中，可检测机器人水平转动与水平位置，调整机身运行状态。在扫地机器人需要充电的时候，可以通过自身XOY坐标，快速回到充电站;充电完成后，还可以通过行程记录，回到扫地处继续进行清扫，效率大为提高。对于凹型或者死角地形，在清扫过程中做行程记录，可顺利清扫。

怎么计算坐标

扫地机器人所用传感器，包括陀螺仪、红外传感器、碰撞检测模块、浮动开关模块、沿边行走检测模块，各功能传感器模块配合工作，能提高产品综合性能。通过陀螺仪方向和电机行走路线，可以计算出移动变量。

在扫地机器人方案中，陀螺仪导航至关重要，这关乎扫地机的覆盖率高不高的问题，在众多扫地机器人方案开发公司中，云鼠Umouse陀螺仪构建地图导航方案GPM3207最值得关注，那这个方案有什么特别的优势？

GPM3207惯性导航路径规划方案是采用Umouse扫地机器人专用CPU USR3207T以及惯性导航模组规划弓形路径，清扫覆盖率在行业同类机型中处于领先水平。

方案支持吸口滚刷互换、电控出水，多档水量调节、App远程控制、实时地图传送，6次预约，水箱尘盒识别、虚拟墙等功能，主要用于中高端扫地机，规划式主打走量机型。

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