2013年，正式成立深圳市云鼠科技开发有限公司，被深圳市科技和信息局认定为深圳市双软企业双软企业；

2015年，获得扫地机器人专利证书；

2016年，被深圳市科技和信息局认定为国家高新企业，并获得无人机控制系统专利证书；

2017年，成功进入深圳市创新型企业认定梯队，并获得9轴蓝牙手柄控制软件著作权；

2018年，取得多项扫地机器人发明专利；

2019年，Free move电子防碰撞技术获得全球专利；

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